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“史戴缔多支腿多点大型平台机电调平系统”参数说明
| 认证： | TS-16949 | 品牌： | STD |
| 公称压力： | 0-50MPA | 适用范围： | 0-50吨 |
| 材质： | 合金 | 适用介质： | 液压机电 |
| 适用温度： | +—45度 | 安装形式： | 法兰，焊接，移动 |
| 型号： | STD-TP2-12 | 规格： | 0-50吨/单腿 |
| 商标： | STD | 包装： | 木箱 |
| 产量： | 1000 |
“史戴缔多支腿多点大型平台机电调平系统”详细介绍
基于CAN总线和直流力矩电机的三轴稳定平台伺服系统
该系统如下图所示，由一套PCC作为系统主控单元，它根据检测到的实时姿态数据，通过CAN总线，高效精确地驱动控制俯仰、横滚和方位三个伺服轴，做出实时纠偏的动态控制，保证天线在基础发生改变的情况下，始终跟踪这一个静态的或者动态的目标位置：
该系统设计，兼顾了如下技术特点：
1） 采用高速运算的PCC作为主控控制平台，通过CAN总线采集实时姿态数据和下达控制指令，控制带宽可达500Hz以上，为跟踪目标的精确性和快速性提供了前端的基础保证；
2） 直流驱动器采用了军用级的产品，可工作于-40~70°C的宽温环境，振动可达20~2000 Hz，14.6g，冲击±40g, 海拔高度满足-400~155000m范围；
3） 该系统电机采用盘式力矩电机直接驱动负载的直驱技术（DDC），电机频响高，消除了回差间隙的时滞和非线性，保证了天线跟踪目标的精确与平稳性；1） 采用高速运算的PCC作为主控控制平台，通过CAN总线采集实时姿态数据和下达控制指令，控制带宽可达500Hz以上，为跟踪目标的精确性和快速性提供了前端的基础保证；
2） 直流驱动器采用了军用级的产品，可工作于-40~70°C的宽温环境，振动可达20~2000 Hz，14.6g，冲击±40g, 海拔高度满足-400~155000m范围；
4） 系统所有器件均按照军品的环境耐受度要求，采用我公司三防护、冲击振动加固以及-40~70°C宽温范围工作的产品，选型设计而成；
5） 系统所有器件（PCC控制器，传感器，直流伺服驱动器及其直流力矩电机）均为直流28VDC工作，适应机载环境下的供电电源的特点；
6） 系统伺服控制软件均采用标准的高级语言开发，符合面向对象的软件设计特点，具有很好的移植性和通用性，CAN总线的使用不仅使得系统具有良好的扩展性与信息开放性，也为系统工作于复杂的电磁环境下，提供了良好的电磁兼容性。
7） 系统器件具有高度紧凑的体积，其中伺服驱动器功率达1kw，单轴却仅为一盒香烟大小的体积。
调平系统组成如图一所示。该系统由4套水平展开机构、4套撑腿、1套双轴水平传感器、1套温控装置、1套控制箱、1套车外操作装置、1套撑腿到位检测和报警装置等组成。撑腿有电液式和机电式；控制箱由PLC控制器、低压电源、操作员面板、中间继电器和保护设备等组成。
